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making a stab at updating Shapes
--HG-- branch : box2d-update
This commit is contained in:
Bill Meltsner
@@ -33,265 +33,29 @@ namespace physics
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||||
{
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namespace box2d
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{
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Shape::Shape(Body * body)
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: body(body), shape(NULL)
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Shape::Shape()
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||||
: shape(NULL)
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{
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body->retain();
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data = new shapeudata();
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data->ref = 0;
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}
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Shape::~Shape()
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{
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if(data->ref != 0)
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delete data->ref;
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delete data;
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data = 0;
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if (shape)
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body->body->DestroyShape(shape);
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shape = 0;
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body->release();
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}
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Shape::Type Shape::getType() const
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{
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switch(shape->GetType())
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{
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case e_circleShape:
|
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case b2Shape::e_circle:
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return SHAPE_CIRCLE;
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case e_polygonShape:
|
||||
case b2Shape::e_polygon:
|
||||
return SHAPE_POLYGON;
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default:
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return SHAPE_INVALID;
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}
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}
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void Shape::setFriction(float friction)
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{
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shape->m_friction = friction;
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}
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void Shape::setRestitution(float restitution)
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{
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shape->m_restitution = restitution;
|
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}
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void Shape::setDensity(float density)
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{
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||||
shape->m_density = density;
|
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}
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void Shape::setSensor(bool sensor)
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{
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shape->m_isSensor = sensor;
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}
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float Shape::getFriction() const
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{
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return shape->GetFriction();
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}
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float Shape::getRestitution() const
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{
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return shape->GetRestitution();
|
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}
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float Shape::getDensity() const
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{
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return shape->m_density;
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}
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bool Shape::isSensor() const
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{
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return shape->IsSensor();
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}
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Body * Shape::getBody() const
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{
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return body;
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}
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bool Shape::testPoint(float x, float y) const
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{
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return shape->TestPoint(shape->GetBody()->GetXForm(), body->getWorld()->scaleDown(b2Vec2(x, y)));
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}
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int Shape::testSegment(lua_State * L)
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{
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love::luax_assert_argc(L, 4, 4);
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b2Segment s;
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s.p1.x = (float)lua_tonumber(L, 1);
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||||
s.p1.y = (float)lua_tonumber(L, 2);
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||||
s.p2.x = (float)lua_tonumber(L, 3);
|
||||
s.p2.y = (float)lua_tonumber(L, 4);
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||||
|
||||
s.p1 = body->getWorld()->scaleDown(s.p1);
|
||||
s.p2 = body->getWorld()->scaleDown(s.p2);
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||||
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float lambda;
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||||
b2Vec2 normal;
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||||
if(shape->TestSegment(shape->GetBody()->GetXForm(), &lambda, &normal, s, 1.0f))
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||||
{
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lua_pushnumber(L, lambda);
|
||||
normal = body->getWorld()->scaleUp(normal);
|
||||
lua_pushnumber(L, normal.x);
|
||||
lua_pushnumber(L, normal.y);
|
||||
return 3;
|
||||
}
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||||
|
||||
return 0;
|
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}
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||||
void Shape::setFilterData(int * v)
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{
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b2FilterData f;
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||||
f.categoryBits = (unsigned short)v[0];
|
||||
f.maskBits = (unsigned short)v[1];
|
||||
f.groupIndex = v[2];
|
||||
shape->SetFilterData(f);
|
||||
shape->GetBody()->GetWorld()->Refilter(shape);
|
||||
}
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||||
void Shape::getFilterData(int * v)
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||||
{
|
||||
b2FilterData f = shape->GetFilterData();
|
||||
v[0] = (int)f.categoryBits;
|
||||
v[1] = (int)f.maskBits;
|
||||
v[2] = f.groupIndex;
|
||||
}
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||||
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||||
int Shape::setCategory(lua_State * L)
|
||||
{
|
||||
b2FilterData f = shape->GetFilterData();
|
||||
f.categoryBits = (uint16)getBits(L);
|
||||
shape->SetFilterData(f);
|
||||
shape->GetBody()->GetWorld()->Refilter(shape);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Shape::setMask(lua_State * L)
|
||||
{
|
||||
b2FilterData f = shape->GetFilterData();
|
||||
f.maskBits = ~(uint16)getBits(L);
|
||||
shape->SetFilterData(f);
|
||||
shape->GetBody()->GetWorld()->Refilter(shape);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Shape::setGroupIndex(int index)
|
||||
{
|
||||
b2FilterData f = shape->GetFilterData();
|
||||
f.groupIndex = (uint16)index;
|
||||
shape->SetFilterData(f);
|
||||
shape->GetBody()->GetWorld()->Refilter(shape);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Shape::getGroupIndex() const
|
||||
{
|
||||
b2FilterData f = shape->GetFilterData();
|
||||
return f.groupIndex;
|
||||
}
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||||
int Shape::getCategory(lua_State * L)
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||||
{
|
||||
return pushBits(L, shape->GetFilterData().categoryBits);
|
||||
}
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||||
int Shape::getMask(lua_State * L)
|
||||
{
|
||||
return pushBits(L, ~(shape->GetFilterData().maskBits));
|
||||
}
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||||
uint16 Shape::getBits(lua_State * L)
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{
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// Get number of args.
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int argc = lua_gettop(L);
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||||
// The new bitset.
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std::bitset<16> b;
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||||
|
||||
for(int i = 1;i<=argc;i++)
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||||
{
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||||
size_t bpos = (size_t)(lua_tointeger(L, i)-1);
|
||||
if(bpos > 16)
|
||||
return luaL_error(L, "Values must be in range 1-16.");
|
||||
b.set(bpos, true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return (uint16)b.to_ulong();
|
||||
}
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||||
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||||
int Shape::pushBits(lua_State * L, uint16 bits)
|
||||
{
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||||
// Create a bitset.
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||||
std::bitset<16> b((int)bits);
|
||||
|
||||
// Push all set bits.
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||||
for(int i = 0;i<16;i++)
|
||||
if(b.test(i))
|
||||
lua_pushinteger(L, i+1);
|
||||
|
||||
// Count number of set bits.
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||||
return (int)b.count();
|
||||
}
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||||
int Shape::setData(lua_State * L)
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||||
{
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||||
love::luax_assert_argc(L, 1, 1);
|
||||
|
||||
if(data->ref != 0)
|
||||
{
|
||||
delete data->ref;
|
||||
data->ref = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
data->ref = new Reference(L);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Shape::getData(lua_State * L)
|
||||
{
|
||||
love::luax_assert_argc(L, 0, 0);
|
||||
if(data->ref != 0)
|
||||
data->ref->push();
|
||||
else
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||||
lua_pushnil(L);
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Shape::getBoundingBox(lua_State * L)
|
||||
{
|
||||
love::luax_assert_argc(L, 0, 0);
|
||||
b2AABB bb;
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||||
shape->ComputeAABB(&bb, shape->GetBody()->GetXForm());
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||||
bb = body->getWorld()->scaleUp(bb);
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||||
// Top left.
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||||
lua_pushnumber(L, bb.lowerBound.x);
|
||||
lua_pushnumber(L, bb.upperBound.y);
|
||||
|
||||
// Bottom left.
|
||||
lua_pushnumber(L, bb.lowerBound.x);
|
||||
lua_pushnumber(L, bb.lowerBound.y);
|
||||
|
||||
// Bottom right.
|
||||
lua_pushnumber(L, bb.upperBound.x);
|
||||
lua_pushnumber(L, bb.lowerBound.y);
|
||||
|
||||
// Top right.
|
||||
lua_pushnumber(L, bb.upperBound.x);
|
||||
lua_pushnumber(L, bb.upperBound.y);
|
||||
|
||||
return 8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // box2d
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} // physics
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} // love
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